PHPのparse_url関数がよくわからない。

http://php.net/manual/ja/function.parse-url.php

不完全な URL であっても受け入れられます
・・（中略）・・
完全におかしな形式の URL については、parse_url() は FALSE を返し、E_WARNING を発生します

不完全なURLと完全におかしな形式のURLの違いは何なんだろうか。。

この関数は相対 URL では動作しません。

と書いてあるから、先頭にhttpのあるなしなのかな？？ならばでもそう書いて欲しいなぁ。

あと、

パラメータ:URL: パースする URL。無効な文字は _ に置換されます。

無効な文字ってどういう意味なんだろうか？？パラメーターの説明なのに、_に置き換えられる？？？
戻り値が_に置き換えられる？？？